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주차로봇

주차로봇 - 스마트 로봇 발렛 파킹 시스템
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주차로봇 - 스마트 로봇 발렛 파킹 시스템

Autonomous Robot Parking & Distribution System — 공간 이동 자동화 플랫폼
마로로봇테크의 스마트 주차로봇은 운전자가 차량을 입고 지점에 두면 로봇이 차량을 자동으로 인식하여 지정된 공간으로 이동·주차시키는 로봇 발렛 파킹 시스템입니다. 국내 최초로 주차로봇을 상용화하였으며, 부천·부평·화성(동탄) 등 공영주차장에서 2년 이상 실제 운영 중입니다. 주차 시간 절감, 문콕·도난 등 사고 원천 방지, 매연 없는 친환경 주차, 기존 대비 약 30~50%의 주차 효율 개선 효과를 제공합니다.

입고 / 출고 프로세스

입고
  • icon

    차량 번호 자율 인식
  • icon

    자동입고 완료
출고
  • icon

    출차 정산
  • icon

    해당 차량
    자동 출차 진행
  • icon

    출차 완료

제품 유형

Pallet

팔레트형(Pallet 형)

차량을 전용 팔레트에 올려 로봇이 팔레트째 이동·주차하는 방식입니다. 공영주차장 실증(부천시)을 통해 안정성이 검증되었습니다.

Pallet-less

팔레트리스형(Pallet-less 형, 저상형)

별도 팔레트 없이 저상형 로봇이 차량 하부로 진입해 날개형(Wing) 리프팅 구조로 차량을 직접 들어 이동하는 방식입니다. 공인 시험기관의 성능평가(적재중량·최대속도·주차평균시간·3방향 주행·로봇 높이·부하 시 주행속도)를 통과했습니다.

주요 사양 및 인증 정보

  • 저상형 로봇 모델명

    MP-3000

  • 최대 수용 가능 차량 중량

    2,200kg 이하 (사용검사 필증 기준)

  • 안전기준 근거 법령

    국토교통부 고시 제2022-529호 (기계식 주차장치의 안전기준 및 검사기준 등에 관한 규정)

  • 주요 인증

    기계식주차장치 안전도 인증서, 기계식주차장치 사용검사 필증 (부천시)

  • 성능평가 항목

    적재중량, 최대속도, 주차평균시간, 3방향 주행, 로봇 높이, 부하 시 주행속도

도입 효과
부평 굴포먹거리타운 주차장 사례

기존 자주식 주차장을 스마트 로봇 주차장으로 전환한 결과, 동일 공간에서 주차면 수가 40면에서 60면으로 50% 증가했습니다.
구분 자주식 주차장 스마트로봇 주차장
주차면 수 40면 (복층 시 80면) 60면 (복층 시 120면)
토목 공사비 24억원 (층고 2.7m 기준) 20억원 (층고 2.4m 기준)
구축비 0.5억원 (기계식 1.4억원) 8.1억원 (로봇 5대 도입)
1면당 비용 58백만원 43백만원
연간 운용 수익(예상) 5.3억원 (3.5만원 × 30일 × 12개월 × 42면) 8.1억원 (3.5만원 × 30일 × 12개월 × 64면)
  • 주차면 수 50% 증가(20면↑, 40→60면)로 영구적인 공간 효율 개선 효과 발생
  • 토목공사비 절감 및 운용수익 개선을 통해 초기 투자비를 상쇄
  • 2020년 3월 주차로봇 5대 도입 확정, 현재까지 시범 운영 중

국내 실적

  • 부평 굴포먹거리타운

    40면 → 60면(효율증가 50%), 누적 수주액 기준 실적 보유

  • 계남고가교 테스트베드

    20면 → 26면(효율증가 30%)

  • LH공사 동탄 주차장

    공영주차장 실증 레퍼런스 보유

Pallet type

부평 공영주차장(굴포먹거리타운) 실제 운영 현장

Pallet type

LH공사 동탄 주차장

해외 주차로봇 운영 사례 (참고)

구분 독일 뒤셀도르프 공항 프랑스 리옹 공항 중국 항저우 쇼핑몰
운영 시작 2016년 4월~ 2019년 3월~ 2018년 12월~
도입 효과 주차효율 40%↑, 190면→267대 주차효율 50%↑, 접근성 이슈로 이용 저조 주차효율 40%↑, 소요시간 긴 편
적재중량 / 속도 3.3톤 / 최고 18km/h 3톤 / 5.5m 이내 차량 3톤 / 최고 3km/h
가격(참고) 2.8억원(운송·통관 별도) 2.5억원(운송·통관 별도) 1억원(운송·통관 별도)
* 해외 사례는 타사 제품 기준 참고 자료이며, 마로로봇테크 자체 사양이 아닙니다.

관제소프트웨어 (RCS)

마로로봇테크는 다수의 주차로봇과 주차면 현황을 실시간으로 시각화·제어하는 자체 관제소프트웨어(RCS)를 함께 제공합니다. 차량 입고와 출고를 동시에 처리하는 다중 작업 스케줄링을 지원하며, 실제 부평 굴포천 로봇 주차장에 적용되어 안정적으로 운영되고 있습니다.

RCS Image

RCS 관제소프트웨어 화면 — 실시간 주차면·로봇 현황 모니터링

  • 주차면별 차량 점유 현황을 실시간 시각화
  • 다수 로봇의 입고/출고 작업을 동시에 스케줄링
  • 실제 운영 현장(부평 굴포천)에 적용되어 검증됨

기업 신뢰도

  • 국내 최초 주차로봇 상용화 기업
  • 이크레더블 기술평가 TI-2 획득, 기술보증기금 기술평가 AA 획득
  • 국내 최초 정부 규제 샌드박스 통과 기업
  • 최근 5년 CAGR 27.2%의 고속 성장
  • 국내 30건 이상의 특허 보유
    (자동차 주차시스템, 자동차 주차용 리프팅로봇/장치, 저상형 주차로봇용 중앙정렬 전장조절장치, 팔레트용 주차로봇의 위치보정시스템, 파렛트 자세보정수단이 구비된 주차로봇 등)

도입 효과 요약

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주차 공간 효율화

동일 부지에서 주차면 수를 약 30~50% 늘릴 수 있습니다.

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사고 원천 방지

문콕·도난 등 사람이 직접 주차하며 발생하는 사고를 로봇 발렛 파킹으로 예방합니다.

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친환경 운영

매연 없는 전동 방식으로 지하주차장 등 밀폐 공간에서도 쾌적하게 운영됩니다.

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투자비 회수

토목공사비 절감과 운용수익 개선으로 초기 투자비를 효과적으로 상쇄할 수 있습니다.