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모바일 매니퓰레이터

모바일 팔렛타이징 로봇
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모바일 팔렛타이징 로봇

비전 인식 기반으로 다양한 형상의 부품·물품을 집어 분류·적재
비전 인식 기술과 AMR의 자율주행을 결합해, 다양한 형상의 부품과 물품을 스스로 집어 분류하고 적재하는 모바일 팔렛타이징 로봇입니다.
트레이와 선반 사이를 이동하며 피킹하므로 물류 현장과 생산 공정 내 반송 작업을 자동화하고, 반복적인 분류·적재 작업의 인력 부담을 줄여 줍니다.
마로로봇테크는 자율주행, 비전인식, 모션제어 기술을 자체 보유하고 있어 고객이 다루는 부품의 형상과 공정 환경에 맞춰 그리퍼와 로봇 구성을 직접 설계·제작할 수 있습니다.

제품특징

  • 비전 카메라와 그리퍼 조합으로 부품 인식 및 피킹
  • 트레이·선반 간 이동 피킹으로 물류 및 공정 내 반송 자동화
  • 다품종 부품 대응을 위한 그리퍼 맞춤 설계
  • AMR 주행과 연동되어 작업 지점 간 자율 이동