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(주)마로로봇테크

Products

로봇 컨트롤러

MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러
MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러

MRC5000 — 범용 모바일 로봇 컨트롤러

저속 무인 주행 차량 및 자율주행 모바일 로봇을 위한 고성능·고집적·고신뢰성 전문 컨트롤러
MRC5000은 저속 무인 주행 차량(AGV) 및 자율주행 모바일 로봇(AMR) 분야를 위한 범용 컨트롤러입니다. 2차원 코드, 레이저, 하이브리드, 컬러, 마그네틱, GNSS 등 시장 주류 내비게이션 방식을 지원하며, 두 가지 이상의 방식을 혼합하여 사용할 수 있습니다. 매카넘휠, 조향휠, 차동구동 등 다양한 구동 방식과 지게차 포크·롤러·리프트 등 다양한 주변기기 제어를 지원합니다.
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주요 기능

  • 내비게이션 컨트롤

    2차원 코드, 레이저, 하이브리드, 컬러, 마그네틱, GNSS 내비게이션 지원 (혼합 사용 가능)

  • 구동 제어

    매카넘휠, DD, 4WD, 조타륜, 아커만 등 다양한 구동 방식 지원

  • 응용 기능 확장

    선반 추종, 파노라마 인식, 팔레트/다리 인식, 표지 2차 위치추적, 3D 시각장애, 내비게이션 레이저 보조 장애물 회피 등

  • 집행기구 통제

    롤러 메커니즘, 지게차 포크, 부동 기구 등 다양한 실행기구 제어

  • 인터랙티브 기능 제어

    음성 시스템, 조명 스위치, 도어 액세스, 핸드헬드 컨트롤러 연동

  • 안전 기능 제어

    안전 터치, 방견 카메라, 초음파 레이더, 안전 레이저 연동 지원

  • 추천 적용 유형

    포크식, 잠복상승식, 배낭식, 협동식, 롤러식, 상자형, 맥륜식, 견인식, 주차식, 실외형, 상용형, 사용자 정의형

기본 매개변수 (모델별 사양)

항목 MRC5000-L MRC5000-Q MRC5000-M MRC5000-U
설명 범용 레이저 내비게이션 컨트롤러 범용 QR코드 내비게이션 컨트롤러 범용 자기유도 내비게이션 컨트롤러 범용 3D LiDAR 내비게이션 컨트롤러
치수 W×H×D (mm) 195.5×125.5×44.5 195.5×125.5×44. 195.5×125.5×44.5 195.5×125.5×44.5
보호 등급 IP65 IP65 IP65 IP65
동작 온도 -40℃~+80℃ -40℃~+80℃ -40℃~+80℃ -40℃~+80℃
습도 10%~90%RH 결로 없음 10%~90%RH 결로 없음 10%~90%RH 결로 없음 10%~90%RH 결로 없음
EMC 산업 등급 3 산업 등급 3 산업 등급 3 산업 등급 3
IMU ○ ○ ○ ○
차동구동 섀시 2/4륜 차동구동 2/4륜 차동구동 2/4륜 차동구동 2/4륜 차동구동
조향휠 섀시 단일/듀얼/4조향휠 단일/듀얼/4조향휠 단일/듀얼/4조향휠 단일/듀얼/4조향휠
레이저 내비게이션 ○ × × 3D LiDAR 내비게이션
QR코드 내비게이션 ○ ○ × ×
자기유도 내비게이션 ○ × ○ ×
기타 내비게이션 GNSS 등 × × GNSS 등
내비게이션 위치 정밀도 ±5mm (±2mm 반사판) ±5mm (±2mm 반사판) ±5mm (±2mm 반사판) 3D LiDAR ±10mm / GNSS ±50mm / 하이브리드 ±25mm
각도 제어 정밀도 ±0.5° ±0.5° ±0.5° ±1°
맵 면적 ≤400,000㎡ - - ≤400,000㎡
CAN / RS485·232·422 2 / 1·1·1 2 / 1·1·1 2 / 1·1·1 2 / 1·1·1
AI/AO, DI/DO/DIO 2/2, 16/16/× 2/2, 16/16/× 2/2, 16/16/× 2/2, 16/16/×
엔코더 / 유선 산업용 이더넷 2 / 2 2 / 2 2 / 2 2 / 2
로봇 설계·앱 SW / 모니터링·스케줄링 SW 지원 / 옵션 지원 / 옵션 지원 / 옵션 지원 / 옵션