메뉴 바로가기 본문 바로가기

(주)마로로봇테크

Products

로봇 컨트롤러

FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러
FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러

FRC5000 — 포크형 모바일 로봇 컨트롤러

단일 조향휠 포크형 모바일 로봇을 위한 고성능·고집적·고신뢰성 전문 컨트롤러
FRC5000은 독자 지식재산권을 기반으로 개발된 단일 조향휠 포크형 모바일 로봇 전용 컨트롤러입니다. 레이저 내비게이션을 중심으로 하이브리드, 마그네틱, 2차원 코드 등의 방식을 선택할 수 있으며, 지게차 포크 등 집행기구 제어에 특화되어 있습니다.
카탈로그 온라인 문의

주요 기능

  • 내비게이션 컨트롤

    레이저 내비게이션 기반, 하이브리드·마그네틱·2차원 코드 내비게이션 선택 가능

  • 차대 제어

    단일 타륜 및 이중 타륜(쌍타륜, 조타륜) 섀시 지원

  • 응용 기능 확장

    창고 판자 식별, 시각 위치확인, 표지자 2차 위치확인, 레이저 보조 장애물 회피, 3D 시각 장애물 회피

  • 집행기구 통제

    지게차 포크 등 집행기구 제어

  • 안전·인터랙티브 기능

    안전 터치·방견 카메라·초음파 레이더·안전 레이저, 음성·조명·도어·핸드헬드 액세스 지원

  • 추천 적용 유형

    포크식

기본 매개변수 — 레이저 내비게이션 계열

항목 FRC5000-L005 FRC5000-L006 FRC5000-L108
설명 단일 조향휠 레이저 내비게이션 컨트롤러 듀얼 조향휠 레이저 내비게이션 컨트롤러 4조향휠 전용 컨트롤러
치수 W×H×D (mm) 166.5×110.5×40 166.5×110.5×40 166.5×110.5×40
보호 등급 / 온도 IP65 / -25℃~+70℃ IP65 / -25℃~+70℃ IP65 / -25℃~+70℃
조향휠 섀시 단일 조향휠 듀얼 조향휠 4조향휠
차동구동 섀시 × × 4륜 차동구동 모듈
레이저 내비게이션 ○ ○ ○
QR코드 내비게이션 ○ 옵션 ○
자기유도 내비게이션 옵션 × ×
내비게이션 정밀도 ±5mm (±2mm 반사판) ±5mm (±2mm 반사판) ±5mm (±2mm 반사판)
각도 정밀도 ±0.5° ±0.5° ±1°
맵 면적 ≤400,000㎡ ≤400,000㎡ ≤400,000㎡
CAN / RS485·232 3 / 4·1 3 / 4·1 3 / 4·1
DI/DO/DIO 20/12/4 20/12/4 20/12/4
엔코더 / 유선 이더넷 2 / 3 2 / 3 2 / 3

기본 매개변수 — 3D LiDAR 내비게이션 계열

항목 FRC5000-H005 FRC5000-H006 FRC5000-H008
설명 단일 조향휠 3D LiDAR 컨트롤러 듀얼 조향휠 3D LiDAR 컨트롤러 4조향휠 3D LiDAR 컨트롤러
치수 W×H×D (mm) 166.5×110.5×40 166.5×110.5×40 166.5×110.5×40
보호 등급 / 온도 IP65 / -25℃~+70℃ IP65 / -25℃~+70℃ IP65 / -25℃~+70℃
조향휠 섀시 단일 조향휠 듀얼 조향휠 4조향휠
차동구동 섀시 × 2륜 차동구동 모듈 4륜 차동구동 모듈
내비게이션 방식 GNSS, 하이브리드 GNSS, 하이브리드 GNSS, 하이브리드
내비게이션 정밀도 3D LiDAR ±10mm / GNSS ±50mm / 하이브리드 ±25mm 3D LiDAR ±10mm / GNSS ±50mm / 하이브리드 ±25mm 3D LiDAR ±10mm / GNSS ±50mm / 하이브리드 ±25mm
각도 정밀도 ±1° ±1° ±1°
맵 면적 ≤400,000㎡ ≤400,000㎡ ≤400,000㎡
CAN / RS485·232 3 / 4·1 3 / 4·1 3 / 4·1
DI/DO/DIO 20/12/4 20/12/4 20/12/4
엔코더 / 유선 이더넷 2 / 3 2 / 3 2 / 3