㈜마로로봇테크

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차동구동 경량 물류 이송 로봇에 특화된 고성능·고집적·고신뢰성 전문 컨트롤러

MRC3100 모바일 로봇 컨트롤러는 독자 지식재산권을 기반으로 개발된 전문 컨트롤러로, 특히 차동구동 방식의 경량 물류 이송 로봇에 적합합니다. 레이저 및 2차원 코드 내비게이션을 지원하며, 2단·4단 구동 차속 섀시 모델을 지원합니다.

항목	MRC3100-L101	MRC3100-L104	MRC3100-H101	MRC3100-H104
설명	차동구동 전용 컨트롤러	차동구동 전용 컨트롤러 (메카넘휠)	차동구동 전용 컨트롤러(3D)	차동구동 전용 컨트롤러(3D, 메카넘휠)
치수 W×H×D (mm)	150.5×100.5×40	150.5×100.5×40	150.5×100.5×40	150.5×100.5×40
보호 등급 / 온도	IP65 / -25℃~+70℃	IP65 / -25℃~+70℃	IP65 / -25℃~+70℃	IP65 / -25℃~+70℃
차동구동 섀시	2/4륜 차동구동	2/4륜 차동구동	2/4륜 차동구동	2/4륜 차동구동
기타 섀시	×	메카넘휠	×	메카넘휠
레이저 내비게이션	○	○	○	○
QR코드 내비게이션	○	○	×	×
기타 내비게이션	하이브리드	하이브리드	GNSS, 하이브리드	GNSS, 하이브리드
내비게이션 정밀도	±5mm (±2mm 반사판)	±5mm (±2mm 반사판)	3D LiDAR ±10mm / GNSS ±50mm / 하이브리드 ±25mm	3D LiDAR ±10mm / GNSS ±50mm / 하이브리드 ±25mm
각도 제어 정밀도	±0.5°	±0.5°	±1°	±1°
맵 면적	≤400,000㎡	≤400,000㎡	≤400,000㎡	≤400,000㎡
CAN / RS485·232·422	3 / 3·×·2	3 / 3·×·2	3 / 3·×·×	3 / 3·1·×
DI/DO/DIO	14/8/4	14/8/4	14/8/4	14/8/4
엔코더 / 유선 이더넷	2 / 3	2 / 3	2 / 3	2 / 3